Чтобы открыть порт TFTP в IPTables выполним правило:
sudo iptables -A INPUT -p udp --dport 69 -j ACCEPT
Чтобы открыть порт TFTP только для конкретной сети, выполним правило:
sudo iptables -A INPUT -p udp -s 192.168.1.0/24 --dport 69 -j ACCEPT
Чтобы удалить правило укажем ту же команду, заменив -A на -D, например:
sudo iptables -D INPUT -p udp -s 192.168.1.0/24 --dport 69 -j ACCEPT
Посмотреть список правил можно командой:
sudo iptables -nvL
Смотри также мои статьи:
Настройка IPTables
Установка и настройка TFTP сервера в Ubuntu
Установка и настройка TFTP-сервера tftpd-hpa