Для включения отладки по USB в операционной системе Android необходимо открыть «Настройки» -> «Параметры разработчика» и поставить галочку напротив «Отладка по USB«.
Если этого меню нету в настройках, то необходимо открыть «Настройки» -> «О телефоне» и 7 раз тапнуть (дотронуться) по пункту «Номер сборки«, после этого в настройках должен появится пункт «Параметры разработчика».
Режим отладки по USB позволяет работать с устройством используя утилиту ADB, устанавливать и удалять программы через ADB, просматривать отладочные сообщения, возможность получить права root (полный доступ к операционной системе) и т.д.