В Linux есть отличная встроенная утилита file, которая определяет тип файлов и много другой информации о файлах.
Допустим у нас есть файлы без расширения и чтобы посмотреть информацию о всех файлах в текущей директории выполним команду:
file *
Для конкретного файла:
file NAME