Когда к компьютеру с запущенным TeamViewer выполняется подключение, то информация о каждом подключении записывается в текстовый файл.
Посмотреть его можно открыв TeamViewer, нажав меню «Дополнительно» и после этого выбрав «Открыть файлы журналов …».
В открывшейся директории, обычно это C:\Users\USERNAME\AppData\Roaming\TeamViewer, можно открыть текстовый файл «Connections incoming» и увидеть историю входящих подключений, TeamViewer ID клиента который подключался, имя его компьютера, время и т.д.