Для примера возьму наушники Haylou GT6, которые рассинхронизировались и подключались к телефону по отдельности, как два разных устройства.
Опишу действия по порядку:
1) В настройках bluetooth удалить наушники (забыть их).
2) Положить оба наушника в кейс.
3) Достать из кейса и нажать кнопки одновременно на обеих наушниках, держать около 10 секунд, пока не перестанут активно мигать белый / красный индикаторы.
4) После этого можно подключить наушники к телефону.