Перед обновлением рекомендую сделать резервную копию важной информации.
Обновим систему до актуального состояния:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Перезагрузим:
sudo reboot
Посмотрим текущую версию:
lsb_release -a
Приступим к обновлению до версии 16.04:
sudo update-manager -d
Либо так:
sudo do-release-upgrade
По завершению обновления нужно будет выполнить перезагрузку. Замечу что множество пакетов будет также обновлено, к примеру PHP5 обновится до PHP7 и т.д., по этому нужно быть к этому готовым. Как понизить версию PHP я описывал в этой статье - Как установить PHP 5.6 в Ubuntu 16 Или как повысить тут - Повышение версии PHP в Ubuntu 14.04
Обновление Ubuntu 22.04 до 24.04