Чтобы печатать с устройств под управление iOS 6 на принтере подключенном к компьютеру с Windows необходимо:
1) Скачать AirPrint Installer 1.4
2) Распаковать из скачанного архива AirPrint Installer 1.4 и нажав правой кнопкой мыши по нему выбрать «Запуск от имени администратора»
3) В открывшемся окне нажать «Install AirPrint Service» и «Start».
4) Найти в панели управления свой принтер и нажав правой кнопкой мыши по его значку выбрать «Свойства принтера», открыть вкладку «Доступ» и разрешить общий доступ к принтеру. В системе также должна быть включена гостевая учетная запись.
Все.