В Ubuntu/Debian установка VirtualBox выполняется следующей командой:
sudo apt-get update
sudo apt-get install dkms virtualbox
Посмотреть версию установленного VirtualBox можно командой:
vboxwebsrv -V
Запускать можно через меню либо выполнив в терминале команду:
virtualbox
Запустить виртуальную машину можно командой (где ixnfo — имя виртуальной машины):
VirtualBoxVM --startvm "ixnfo"
Смотрите также мои статьи:
Решение ошибок запуска VirtualBox в Ubuntu
Установка phpVirtualBox в Ubuntu (веб-интерфейс для VirtualBox)