Однажды мне понадобилось выполнить snmpwalk с не стандартным портом SNMP, так как устройства которые опрашивались находились за одним маршрутизатором, по этому порты к ним были проброшены.
Все просто, при выполнении snmpwalk порт указывается после IP адреса через двоеточие, вот пример:
snmpwalk -v2c -c ixnfo.com 192.168.5.5:555
Смотрите также другие мои статьи про SNMP MIBs and OIDs