Команда установки wodim в Ubuntu/Debian:
sudo apt-get install wodim
В CentOS:
sudo yum install wodim
Просмотр доступных пишущих устройств:
wodim -devices
Стираем перезаписываемый диск:
sudo umount /media/scd0
sudo wodim dev=/dev/scd0 blank=fast
Создадим iso образ директории dir:
mkisofs -o image.iso ./dir
Запишем iso образ на диск:
wodim -eject -tao speed=16 dev=/dev/scd0 -v -data /home/user/image.iso
Опишу возможные ключи запуска wodim:
-v (-verbose) — подробный вывод информации о процессе записи;
-dao — запись диска в режиме Disc-At-Once, после которого на диск нельзя будет ничего дописать;
speed=16 — скорость записи диска;
dev=/dev/scd0 — путь к пишущему устройству;
image.iso — iso-образ