Один из вариантов запуска tftp сервера на Windows скачать и запустить приложение по ссылке http://tftpd32.jounin.net/tftpd32_download.html
Также я сохранил Portable версию тут:
https://files.ixnfo.com/Soft/Network/portable_tftpd64.462.zip
После запуска приложения, чтобы проверить работает ли TFTP сервер, необходимо запустить TFTP клиент, он присутствует в скачанном приложении, а также можно установить встроенный клиент в Windows, ставим набрав в командной строке:
dism /online /Enable-Feature /FeatureName:TFTP
Либо можно также открыв «Панель управления» — «Удаление программы» или «Программы и компоненты» — «Включение или отключение компонентов Windows», поставить галочку напротив «Клиент TFTP» и нажать «ОК».
Чтобы передавать и скачивать файлы c TFTP сервера открываем командную строку и например выполним команды:
tftp 192.168.1.10 PUT file.txt
tftp 192.168.1.2 GET file.txt
Файлы будут считываться и сохранятся в директорию с TFTP сервером.
Смотрите также мою статью:
Установка и настройка TFTP сервера в Ubuntu